Festival Naciona de Robótica 2011

Nos passados dias 7,8,9 e 10 decorreu mais uma vez o Festival Nacional de Robótica desta vez este evento teve lugar no IST - Instituto Superior Técnico em Lisboa. A equipa Beagle Rover essteve mais uma vez presente onde participou em Condução autónoma, mas desta vez participou na categoria de Rookie, uma nova prova introduzida este ano, onde alcançou o 2º lugar. Em baixo encontram-se vídeos das provas realizadas pela equipa.

Resultados Condução Autónoma

1ª Prova



2ª Prova

Beagle Rover 2011 - teste de funcionamento

Depois de uma nova equipa ter escolhido, como PAT, o projecto Beagle Rover, foi necessário testá-lo para verificar como estava a nível operacional. Neste post podemos ver o primeiro teste feito ao controlo de motores e servos através de um joystick.
O cabo que está ligado ao carro é unicamente para alimentação do computador, o carro é controlado via WEB.

Beagle Rover em acção no terreno

Nesta publicação vou colocar algumas fotos do Beagle Rover em acção no terreno e do posto de trabalho do Operador do Robot.

Fotos do novo Chassi Beagle Rover

Nesta publicação vou colocar algumas fotos do chassi. Este chassi e composto por dois elementos: um dos elementos e o suporte de todos os componentes, e a outra parte e a caixa do novo computador. Nestas Fotos e possivel tambem observar o novo Computador.

Suporte das Câmaras e dos Farois

Neste Post vou colocar o imagens do suporte das câmaras que foi feito em aluminio e que assenta em cima do sistema de Pan e Tilt que ja foi apresentado anteriormente. Em baixo ficam algumas fotos deste suporte.

Participaçao PAT 2010

Durante o Passado dia 9 de julho foi realizada no INED a PAT deste projecto, onde 3 alunos deste projecto apresentaram os seus conhecimentos obtidos durante os 3 anos do curso Tecnológico de electrónica, esta PAT foi apresentada a um juri o que distinguiu os alunos do projecto Beagle Rover com diferentes notas. Com a apresentação da PAT fica concluido o Projecto para este ano lectivo, mas irá seguir no proximo ano lectivo, pois este projecto ficará na escola para o desenvolvimento de mais hardware e um aperfeiçoamento de Hardware e Software. Em relaçao ao Software e Hardware desenvolvido durante este ano lectivo, desenvolvemos o software que permite a comunicação entre o carro e o utilizador, e onde permite ao utilizador visualizar a posiçao do geografica, onde aparece as coordenadas do GPS e o mapa. Além disso foi desenvolvida toda a parte electrónica e suporte da mesma presente no robot.

Actualizaçao Fotos e Video Beagle Rover

Neste post vou publicar algumas imagens mais actuais do Beagle Rover 2010, onde ja e possivel observar ja o suporte giratorio das câmaras, as câmaras, e as lamapadas ligadas na placa de sensores e controlo.